デンバーの発明家デビッド・ヘンソン氏は、一風変わったアイデアを考案しました。それは、エンジンとして機能する車輪で、自動車の従来の駆動系を完全に置き換える可能性を秘めています。このプロジェクトは「SurfacePlan」と呼ばれています。
このプロトタイプは、スポークの代わりにゴム製の先端を持つピストン状のリニアアクチュエータを使用しています。これらのアクチュエータはホイールリムを貫通して路面に直接接触し、車両を前進させます。アクチュエータは、電気、油圧、または空気圧で駆動するように設計されています。
このシステムは、車両重量を50%から75%軽減し、トラクションを向上させ、「プログラム可能なトラック」を提供することさえ可能です。しかし、専門家は、直線的な力は前進力を生み出すだけでなく、垂直方向の揚力も生み出し、トラクションを低下させるため、大きな課題を指摘しています。
耐久性も懸念事項です。例えば、機構を埃や湿気からどのように保護するか、数十個のアクチュエータの1つが故障した場合の対応、そして各車輪に搭載された50～100個のアクチュエータを駆動するための電力をどのように生成するかなどが課題となります。特に既存の信頼性の高い電動ハブモーターと比較すると、ホイールの重量と交換コストの高さも課題となります。
